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dartsim

dart-build

by dartsim

C++20 physics engine for robotics and animation with collision, constraints, and Python bindings

1,045🍴 294📅 Jan 23, 2026

SKILL.md


name: dart-build description: DART build system knowledge - CMake, pixi, dependencies, troubleshooting

DART Build System

Load this skill when working with DART's build system.

Quick Commands

pixi run configure    # Configure CMake
pixi run build        # Build
pixi run test         # Run tests
pixi run test-all     # Full validation (lint + build + tests)
pixi run lint         # Format code

Full Documentation

For complete build instructions, read: docs/onboarding/building.md

For build system internals (CMake, dependencies): docs/onboarding/build-system.md

Common Issues

IssueSolution
CMake not foundpixi install
Missing dependencyCheck pixi.toml
Build failurepixi run configure then pixi run build
Linking errorCheck CMakeLists.txt in relevant module

Key Files

  • pixi.toml - Package management
  • CMakeLists.txt - Build configuration
  • cmake/ - CMake modules

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