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dart-build
by dartsim
C++20 physics engine for robotics and animation with collision, constraints, and Python bindings
⭐ 1,045🍴 294📅 Jan 23, 2026
SKILL.md
name: dart-build description: DART build system knowledge - CMake, pixi, dependencies, troubleshooting
DART Build System
Load this skill when working with DART's build system.
Quick Commands
pixi run configure # Configure CMake
pixi run build # Build
pixi run test # Run tests
pixi run test-all # Full validation (lint + build + tests)
pixi run lint # Format code
Full Documentation
For complete build instructions, read: docs/onboarding/building.md
For build system internals (CMake, dependencies): docs/onboarding/build-system.md
Common Issues
| Issue | Solution |
|---|---|
| CMake not found | pixi install |
| Missing dependency | Check pixi.toml |
| Build failure | pixi run configure then pixi run build |
| Linking error | Check CMakeLists.txt in relevant module |
Key Files
pixi.toml- Package managementCMakeLists.txt- Build configurationcmake/- CMake modules
Score
Total Score
85/100
Based on repository quality metrics
✓SKILL.md
SKILL.mdファイルが含まれている
+20
✓LICENSE
ライセンスが設定されている
+10
○説明文
100文字以上の説明がある
0/10
✓人気
GitHub Stars 1000以上
+15
✓最近の活動
1ヶ月以内に更新
+10
✓フォーク
10回以上フォークされている
+5
✓Issue管理
オープンIssueが50未満
+5
✓言語
プログラミング言語が設定されている
+5
✓タグ
1つ以上のタグが設定されている
+5
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