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dartsim

dart-build

by dartsim

dart-buildは、other分野における実用的なスキルです。複雑な課題への対応力を強化し、業務効率と成果の質を改善します。

⭐ 1,045🍴 294📅 2026年1月23日
collision-detectioncomputer-animationconstraint-dynamicsdartpydynamicsgazeboinverse-kinematicskinematics
GitHubで見るManusで実行

SKILL.md

name: dart-build description: DART build system knowledge - CMake, pixi, dependencies, troubleshooting

DART Build System

Load this skill when working with DART's build system.

Quick Commands

pixi run configure    # Configure CMake
pixi run build        # Build
pixi run test         # Run tests
pixi run test-all     # Full validation (lint + build + tests)
pixi run lint         # Format code

Full Documentation

For complete build instructions, read: docs/onboarding/building.md

For build system internals (CMake, dependencies): docs/onboarding/build-system.md

Common Issues

IssueSolution
CMake not foundpixi install
Missing dependencyCheck pixi.toml
Build failurepixi run configure then pixi run build
Linking errorCheck CMakeLists.txt in relevant module

Key Files

  • pixi.toml - Package management
  • CMakeLists.txt - Build configuration
  • cmake/ - CMake modules

スコア

総合スコア

85/100

リポジトリの品質指標に基づく評価

✓SKILL.md

SKILL.mdファイルが含まれている

+20
✓LICENSE

ライセンスが設定されている

+10
○説明文

100文字以上の説明がある

0/10
✓人気

GitHub Stars 1000以上

+15
✓最近の活動

3ヶ月以内に更新

+5
✓フォーク

10回以上フォークされている

+5
✓Issue管理

オープンIssueが50未満

+5
✓言語

プログラミング言語が設定されている

+5
✓タグ

1つ以上のタグが設定されている

+5

レビュー

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レビュー機能は近日公開予定です