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name: wiz-dev description: | wizプロジェクト開発支援スキル。specs/ディレクトリの仕様書を参照し、TODOタスクを実装する。 使用タイミング: (1) wizプロジェクトの開発作業、(2) specs/のTODOを進めたい時、 (3) 「次のタスク」「TODO」「実装して」などの開発リクエスト時。 作業完了後はdocs/を更新する。

wiz Development Skill

Workflow

1. specs/を確認 - specs/SPECIFICATION.mdを読み、現在のTODO状況を把握
2. タスク選択 - ユーザーに次に取り組むタスクを確認（または提案）
3. 要件確認 - 詳細要件が不明な場合はユーザーに質問
4. 実装 - タスクを実装
5. ドキュメント更新 - docs/に進捗や技術ドキュメントを追加/更新

Specs Structure

specs/SPECIFICATION.mdには以下のフェーズでTODOが定義されている:

• Phase 1: Foundation (MVP) - プロジェクト構造、ROS2 Bridge、WebSocket Server、Renderer、Frontend
• Phase 2: Core Features - TFフレーム、Marker、Path、PoseStamped
• Phase 3: Extended - Image、OccupancyGrid、パフォーマンスプロファイラ
• Phase 4: Polish - URDF、ドキュメント、E2Eテスト

Task Selection

タスクを選ぶ際は以下を確認:

1. 現在のPhaseの未完了TODO
2. 依存関係（例: cxx FFIはCargo workspace後に実装）
3. ユーザーの優先度

不明な点があれば質問する:

• 「どのタスクから着手しますか？」
• 「〇〇の実装方針について確認させてください」

Documentation (docs/)

作業完了後、docs/を更新:

• docs/architecture.md - アーキテクチャ決定事項
• docs/api.md - API仕様
• docs/setup.md - セットアップ手順
• docs/progress.md - 進捗状況

ファイルが存在しない場合は作成。既存ファイルは追記/更新。

Implementation Notes

Project Tech Stack

• Frontend: Rust + wgpu + egui (Native/WASM両対応)
• Backend: Rust + axum + tokio
• ROS2 Bridge: C++ (rclcpp) + cxx FFI
• Protocol: MessagePack over WebSocket

Key Files

• Cargo.toml - Workspace root
• crates/ - 各クレート
• specs/SPECIFICATION.md - 仕様書とTODO一覧